年中盘点：2022物流供应链领域10大科技创新

今年上半年，物流仓运配有哪些值得关注的科技创新？

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

科学技术是第一生产力。

供应链物流科技也一直是物流指闻关注的重点。

回看今年上半年，行业内也频频出现涉及科技的动作。

面对疫情，京东达达、阿里菜鸟、美团、驭势、行深等无人车纷纷奔赴抗疫一线。即使在常态之下，也可以看到无人配送的新进展，比如白犀牛联合天虹超市推出无人配送服务，顺丰同城上线无人机急送服务，达达无人配送服务首次亮相618大促助力小时达。

无人驾驶方面，今年上半年，驭势科技披露其无人车队继续成功落地在大量机场、厂区、园区、城市出行和城市配送服务场景中，真无人运营里程累计145万公里；嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡的自动驾驶商业运营里程已累计超过200万公里；主线科技频频获客，比如携手北奔重汽成功研发内蒙古首台套L4级无人驾驶集卡产品；图森未来与Innovusion达成战略合作；智加科技在全美推出Plus Build计划……

“无人”之外，其他方面的科技应用亦有颇多亮点。

配送环节，年初，饿了么宣布在上海等城市试点智能头盔，计划今年在全国发放超10万顶；4月，美团配送宣布今年将在北京、苏州、海口等城市新投放10万顶智能安全头盔。

运输环节，为助力提高运输效率，保障收入，满帮集团上线“一键扫货”功能；为方便货车司机做好疫情防控，中寰卫星旗下货车通导航上线“入城申报”及“高速入口、服务区状态”查询功能。

仓储环节也不乏各种签约合作的新闻，比如顺丰供应链携手海康机器人，极智嘉携手盈智科技，海柔创新携手新宁物流等等。创新方面，京东云直击大宗商品贸易痛点，宣布构建“数字仓储+数字贸易+数字金融”三位一体的数字仓库。

快递公司也有升级动作，比如申通上线网点管家移动端，圆通新上线的“打单实时拦截”和“停发地址查询”功能，中通大型货运无人机助力完善南疆综合物流运输体系，丰鸟科技获得全球首张支线物流无人机商业试运行牌照。

菜鸟更是全面出击，除了宣布已建成全球最大快递无人车队，上半年其涉及物流科技的动作包括且不限于：建成江西寻乌智能产地仓，为申通建设新一代快递转运中心，为中国宝武欧冶工业品打造工业品数智物流系统，与浙江电力在数字供应链领域达成合作，助力重庆烟草物流数字化转型，以及在海外不断落成数智化分拨中心等等。

除了一系列融资事件继续发生，整合并购也在这一领域上演，稍早前G7与易流宣布完成合并引发行业热议。而更早之前，音飞储存发布公告宣布计划全资收购伍强科技，美的全资收购德国库卡，博世收购英国自动驾驶初创公司Five，卡车引擎制造商康明斯将收购美驰……

今天我们聚焦产品方案本身，盘点今年上半年值得关注的物流科技新动作。

01

京东物控

两大创新方案

今年上半年，京东物流曾数次披露科技方面的新成果，比如上线数智化地图SaaS服务平台——“与图”。不过更值得行业关注的是其供应链自动化及数字孪生技术平台京东物控。

众所周知，如今物流作业涉及的智能设备越来越多，如何将其更好的管起来？更进一步，如何助力供应链物流数智化升级？作为行业首个全终端接入管理平台，京东物控具备5G智能调度云边端一体化、全终端、数据融合、全链路、数字孪生、共建生态等特性，而且它还可以根据不同的场景提供不同的设备控制方案。目前京东物控也已与14家企业签约生态合作伙伴协议，包括硬件供应商、软件服务商和交付伙伴等。

早前，京东物控宣布推出两大创新方案。其中，轻量级自动化解决方案，可以降低客户自动化项目软件成本50%；数字仓储、数字工厂解决方案，使设备利用率提高5%、用工成本下降15%、能耗成本下降10%。

6月8日，京东物流再度宣布，京东物控WCS（Warehouse Control System仓储控制系统）全新升级，通过统一的集成配置化设计平台内置成熟的解决方案、设备集成组件，进一步加强了WCS在面向各类场景时的适配能力，实现从系统通信、业务流程、策略算法的全流程配置化应用，助力客户快速实现稳定高效的自动化物流场景，提升生产作业效率。

02

灵动科技

中件仓自动化拣选方案

如业内所知，中件仓拣选劳动强度大、人工拣选错误率高。为此，灵动科技打造出中件仓自动化拣选方案：通过f(x)集群调度系统，实现视觉AMR与拣选人员协同工作，满足不同拣选场景需求，适用水饮、家电、母婴、纸品、乳品、宠物等中件SKU，覆盖B2B、B2C等各类电商、零售门店拣选场景，采用集合单拣选、单订单拣选、先拣后分等多种系统级策略，满足中件仓作业需求。

根据介绍，该方案具备即刻部署、弹性扩容、效率快速提升、一半投资两倍回报等优势。灵动科技视觉AMR上线快，1万平以下仓库最快可以在14天内完成上线。人机界面友好易用，新人上手快，10分钟上岗，1小时可以达到平均人员效率。灵动科技中件仓解决方案支持无痕迹部署，零成本迁移，搬仓后1周内AMR恢复使用，并且可以支持多库区、跨库区实时调用视觉AMR。遇上电商大促等订单需求量暴涨时，该方案可以实现2小时内灵活加车，弹性扩容。这对亟需提升物流供应链柔性/弹性的企业来说，无疑是一大助力。

03

立镖

3D分拣系统

今年上半年，《机器人商业评论》公布2022年度RBR50榜单，立镖、海柔、灵动等三家中国机器人公司入围，其中关于立镖机器人的介绍中有提到其最新推出的3D分拣系统。

根据今年3月份立镖发布的信息，其3D分拣系统是一款全新思路的产品，将机器人柔性化分拣模式从平面向立体空间转化，用更小的占地空间扩展为更多的分拣数量。

整个3D分拣系统包括立体运行的分拣机器人、货架式料箱集货格口、平面分拣机器人、分拣机器人运行平台、后台的立镖操控软件系统等组成。整个系统将原来的分拣格口从数百个，扩展到可以达到数千上万个，每个单层模组分拣效率达到3000pph, 通过规划双层平台和连接多个模组产能可超过20000pph. ，这为电商分拣的ToC模式开辟全新解决思路。

04

极智嘉

一站式上存下拣解决方案

作为全球AMR引领者，极智嘉今年上半年除了签约多个客户，在产品创新方面也有不少动作，比如适配电商包裹中大件趋势，皮带式分拣机器人全球落地；发布智能升级版货到人拣选工作站，以智慧投影助力拣选体验提升。此外，其3月份发布的一站式上存下拣解决方案，更是为高密度立体存取提供了新思路。

根据介绍，极智嘉推出的一站式上存下拣解决方案，通过四向车及立体货架充分利用超广立体存储空间，同时结合P800拣选机器人，提供快速高效的货到人拣选模式，将密集存储与高效拣选合为一体。通过充分利用立体存储空间，可实现存储能力较人工仓提升超5倍，货到人系统及智能算法赋能拣选效率提升2-3倍，可普遍适用于商超零售、快消、3PL、医药流通等行业。

05

普罗格

全向箱式拣选机器人

今年5月，普罗格发布了2022年度首款全新产品——全向箱式拣选机器人，为多层货架拣选、搬运提供新一代解决方案。

根据介绍，全向箱式拣选机器人是一款应用于以周转箱或原箱为存储单元的立体库，通过其对立体货位全方位的覆盖，来对周转箱或原箱实现存取货、批量搬运功能的一款机器人。其具有2个突破，2个降低，2个提高，全球唯一的特点：

集四向行驶和上下提升与一体，实现六维空间的运行和操作，完成从四向到全向的突破；通过多个设备组合覆盖不同高度的仓库，突破单次多箱存取设备的高度瓶颈，打破空间扩张局限。轨道行驶，摆脱基建的影响因素，降低单次多箱存取设备对地面的依赖性；减少轨道部署，降低仓储投入成本。吸盘取货，料箱间距仅需2CM，存取货不需对提升装置进行旋转，巷道宽度仅需790mm，存储密度及库容量得到提升。货架可适应多种料箱的尺寸，提升了库内料箱尺寸的兼容性。全球首创多车组合模式，能与箱式穿梭车在同一组货架中运行，为同一立体空间的不同维度提供服务。

普罗格方面表示，该方案通过自身强大的功能，仅需要简单的设备组合搭配就足以应对仓储复杂繁琐的应用场景，适配于3C/制造业、电商/零售业、医药行业等多SKU拆零拣选的仓储环境。

06

海康

3D视觉引导拆码垛系统

如业内所知，随着电商、物流行业的高速发展，分拣方式的自动化迫在眉睫，人工分拣效率低、错误率高且成本高，而传统自动化拆码垛应用中，往往要求栈板定位精准，且货物规则且尺寸单一，因此大大限制了自动化拆码垛的应用范围，尤其是面对来料完全随机的工况。

针对以上痛点，海康机器人研发并推出了基于机器视觉引导的机械臂拆码垛方案，轻松应对多SKU且来料无序的拆码垛场景，适用于各类箱体、麻包袋、料箱等，有效满足各类客户的仓储分拣自动化需求。

根据介绍，海康机器人3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A双目立体相机和机器人视觉引导平台两大核心组成，3D相机获取货物深度信息及高清2D彩色图像，通过平台软件内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法，完成货物定位及分割，并控制机械臂相应的抓取或码放动作。而且RobotPilot面向实施交付总结了一套六步部署法，并以流程引导的方式融入到软件的设计中，通过六步部署，用户就可以快速完成视觉引导应用的搭建。

07

TBL华清科盛

AIoT数智化物流运营平台——Wisdom®

当然，提升效率也不仅需要投用新设备，也需要对现有的物流元素进行优化。TBL华清科盛为此给出了新思路：其将场内物流资源从管理运营的视角进行了清晰的5要素分类——人、车、设施、器具、场地，并将SQCMDPE的7大管理视角理念导入场内物流运营领域，将场内物流的分包、搬运、配送、分拣、仓储等活动综合纳入统一调度和规划中，利用AIoT数字化赋能物流五要素，打破物流要素传统的功能、用途和区域等条件限定，提高物流资源利用率，为企业主营业务提供具有灵活弹性、能够实时调整的物流运营管理服务。

今年上半年，TBL华清科盛宣布，其AIoT数智化物流运营平台——Wisdom®，经过前沿科技赋能和实践应用完善，再次实现重大突破，通过位置感知、重量感知、数量感知、任务感知、对象感知、身份感知、权属感知、场域感知、智能导引等全方位的数据采集和网络传输技术，构建起人、车、器具、场地和设施等物流资源“要素”的相互感知、实时交互、仿真预测、排程排班、优化改善的综合数字化服务体系。

以自主知识产权的物流全方位IoT识别感知交互模块（硬件）和物联网管理系统（软件）为基础支撑，以Wisdom®数智化物流运营平台为核心，TBL华清科盛形成了从咨询到设计规划，再到实施交付以及更新维护的场内物流资源全生命周期运营服务能力。经验证，AIoT数字物流运营服务项目实施后，平均可为客户减员30%、增效50%、防错99.99%，实现2年左右的ROI。

08

易流

物流实时可视平台等

作为物联网技术与软件服务领域的代表企业，G7和E6合并后，公司将成为行业中最具规模和影响力的软件服务公司。而回顾今年上半年，双方各自在技术创新应用上也有动作出现，比如G7打造西北物流数字中心，易流推出“物流实时可视平台”、“仓运智能协同平台”、“食安数智平台”及“IoT-PaaS平台”。

其中，物流实时可视平台通过API中心集成多渠道多系统，变革接单、配载、运力环节，让调度工作可视化；通过物联网设备实时监控及获取车辆、货物数据，结合开放数据平台及算法来进行预警与预测，做到物流运输全程过程可视；升级EPOD实现无纸化签收，提供多种货权交接方案，通过第三方权威机构与区块链技术保障交接真实性。

IoT-PaaS平台主要包含设备接入、设备建模、设备生命周期管理、数据统一建模和治理、数据分析工具、数据ai等六大核心能力，让数据能为运营人员和实际场景的应用提供支撑。

09

吉利远程

数字魔法货舱

上半年，我国的航天事业取得新成就，比如“吉利未来出行星座”首轨九星在西昌卫星发射中心以一箭九星方式成功发射。这也是一件与物流行业有关系的大事——比如，它将助力远程新能源商用车在自动驾驶及智慧物流等领域进一步的快速发展。

事实上，远程新能源商用车自身今年上半年也有产品创新的举措。1月，远程汽车举行2022年度合作伙伴大会，会上宣布，2022年远程汽车将基于VAN车型专属GMA架构，推出星享品牌，完成远程汽车星瀚、星智、星享、星际的品牌矩阵。其中，星享品牌2022年将发布两款产品，一款是大空间中面引领者远程星享；另一款为全球首款基于线控滑板底盘打造的远程超级VAN。

值得一提的是，远程超级VAN面向全球定位，以未来城市物流商用车标准打造，可灵活组合上装，乘商两用，并满足城市物流全场景和定制化的需求，尤其是首创数字魔法货舱，包含无B柱设计、智能分区仓储、货舱环境监控等创新功能，并可搭载L4级以上智能驾驶和新一代智能货舱，计划2023年正式上市交付。

10

永辉

YHDOS系统

看完科技企业的动作，我们再看看零售企业的创新。去年9月，永辉提出“科技永辉”战略，今年4月，永辉方面宣布，由永辉技术团队自主研发的全链路零售数字化系统“YHDOS”已在福建、四川、北京、上海、重庆等地进行了规模性的投入使用。目前，YHDOS系统接入的门店涉及永辉旗下所有业态及仓店形式的业务，达成了全场景覆盖的目标。

根据介绍，YHDOS系统是永辉技术团队的重点项目之一，该系统从用工、订货、会员、履约等层面深挖数字化深度，逐步实现流程信息化、分析可视化、全面智能化的目标。YHDOS系统的目标在于快速支撑永辉的组织与经营战略调整，这项系统融合了全渠道的采销协同、运营、财务等工作，并从员工的操作系统端打通线上、线下业务。

……

除了以上列举的这些，行业内依然有不少创新举措。

比如针对疫情防控，顺丰上线区块链“防疫控”，59秒推出“数字技术”物品消毒解决方案；在运输设备上；江汽集团推出车电分离式纯电动轻卡，五菱计划推出快递超小微卡新产品；仓储搬运设备上，牧星推出T6-1500潜伏式顶升机器人和新一代羲和机器人管理系统RMS 3.0，木蚁首批自动驾驶室外无人车成功交付；配送机器人更多，普渡科技发布四足配送机器人产品——D1，丰巢联合清华发布无人配送机器人，九号飞碟送物机器人、九号饱饱送餐机器人亮相，包括字节跳动也产出测试短距离配送机器人的消息。

篇幅所限，不再赘述，了解更多科技创新，可以关注指闻科技公众号&视频号，那里有更多案例介绍。

来源/物流指闻（ID：wuliuzhiwen）

国内机器视觉企业有哪些？从光源、镜头、工业相机到视觉软件……

近些年中国已经逐渐成为全球机器视觉行业最大的应用市场。资料显示，2018年中国机器视觉市场规模首次超过100亿元，预计2019年市场规模将近125亿元，2023年将达到197亿元，2019-2023年复合增长率超12%。

机器视觉产业链可以分为底层开发商（核心零部件和软件提供商）、集成和软件服务商（二次开发），核心零部件及软件又可以再细分为光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件 等。在目前的整个机器视觉系统成本构成中，零部件及软件开发占据了80%的比例，是产业链中绝对的核心环节和价值获取者。

在上述产业链环节中，软件是主要壁垒，底层算法库是核心。一直以来被外资企业垄断，国内自动化进程时间不长，软件算法多处于研发阶段，应用做得好的不多，不过目前有一些公司已经自己完成底层算法的研究，并且在多个领域进行应用，而其他核心零部件，包括光源、镜头、工业相机表现较为理想。

光 源

光源是国产化最充分环节， 光源的好坏在于对比度、亮度和对位置变化的敏感程度，机器视觉光源包括LED光源、紫外照明系统、红外光源、光纤照明系统、卤素灯等。目前光源行业国产化程度高，竞争比较激烈。

奥普特

奥普特（OPT）是国内视觉行业起步最早发展最快的机器视觉光源品牌， 2009年开始开拓海外光源市场，在工业相机、工业镜头和集成领域也有布局。

OPT产品包括视觉系统、光源、镜头、工业相机、3D激光传感器、工业读码器等。光源产品包括38大系列、近1000款标准化产品，同时拥有30000多个定制设计案例经验，具备最快在3个工作日内定制光源的快速响应能力。

OPT光源可应用于半导体、电子产品、激光加工、汽车、医药、五金加工、日用化工、表面检测和电子消费品行业。比如在半导体行业，可以做wafe检测、LED灯缺陷检测、LED贴片灯定位检测、芯片表面脏污检测、芯片表面脏污检测、IC芯片表面多胶检测、芯片红点检测、LED芯片电极识别与定位、平板电脑触摸屏检测等等。

沃德普

沃德普自动化2014年成立，总部东莞，2017年在苏州设立办事处，是机器视觉光源及光源控制器的生产制造商。

沃德普可生产的机器视觉光源包括环形光源、条形光源、背光源、同轴光源、圆顶光源、线形光源、紫外/红外光源、无影光源、光源配件、条形组合光源、光纤冷光源、点光源和AOI光源，光源控制器产品包括数字控制器、模拟控制器和增量模块。

光源可应用于玻璃、印刷、食品、医药、液晶屏、电池、汽车、五金、机加工和电子行业等等。在电子行业检测中有不少成功案例，如在电子线路板检测中使用光源CO-70B，在二极管方向检测中使用光源HDL-266-30R，在内存卡芯片检测中使用光源CO-60R，在芯片字符检测中使用光源CO-60R等等。

康视达

东莞康视达自动化科技有限公司（CST），成立于2007年2月，是国内著名的机器视觉成像解决方案提供商，主要产品有环形光源、条形光源、面光源，线光源，紫外光源，平行光源，UV光源，等视觉光源。

康视达，具备近万种光源的研发设计及制造经历，更累积了有着万余种案例的机器视觉成像数据库， 涉及手机、锂电、触摸屏、半导体、光伏、玻璃、激光加工、PCB、SMT、机器人、汽车、印刷、包装、医药等领域。在半导体行业的应用案例，包括管子孔尺寸测量、电容正负极检测、电容基本缺陷检测、电容表面字符检测、电池焊接不良检测、LED边缘与导光光源。

纬朗光电

纬朗光电成立于2007年1月份，迄今为止已经经历了近13年的发展，是国内非常早的第一批专业机器视觉行业的公司， 专注于LED 视觉光源集研发、制造生产、销售于一体的视觉企业，具有根据客户需求特殊定做生产LED照明的能力。

可提供工业光源包括环形光，条形光，漫射光，平行光，DOME光，点光源，线性光等等全套视觉光源及光源定制。其解决方案可应用于手机检测、接插件检测、汽车检测和食品包装检测，比如在手机检测上，用同轴光源进行高光倒角表面瑕疵检测、侧边框污渍检测、用碗形光源进行凸台完整度检测，90度低角度环形光进行手机白色塑料后盖划伤检测等等。

镜 头

镜头的基本功能就是实现光束变换（调制），在机器视觉系统中，镜头的主要作用是将目标呈现在图像传感器敏感面上。镜头质量直接影响到机器视觉系统的整体性能， 合理选择和安装镜头，是机器视觉系统设计的重要环节。

东正光学

深圳市东正光学技术有限公司（DZO东正光学）成立于2013年，总部设在中国深圳，公司专业从事工业镜头的研发和生产。在上周深圳会展中心举办的2019深圳国际全触与显示展上，东正光学重点展示了公司的高解析先扫描镜头系列、远芯镜头系列、微距镜头系列 等等。

东正光学可以提供各类特种镜头，包括高清线扫描大靶面工业镜头（兼容面阵及线性）、远心镜头和微距镜头、斜像镜头、自聚焦镜头、VR镜头等等。产品被广泛应用于智能检测、PCB检测、OLED检测、LCD检测、汽车、机器人、印刷、物流仓储、军工、科研、钢铁、玻璃制造等。

高解析大靶面及线性扫描镜头。针对市场大面幅相机应用的需求推出支持2500万、2900万等大靶面（全画幅）面阵相机8K、12K、16K高解析度线扫描相机的高品质镜头多达40多款分辨率可达200LP/mm，超低的畸变特性从0.01倍到3.0倍几乎所有倍率全覆盖，目前该系列镜头应用在华为、苹果、格力、比亚迪、富士康等知名企业的生产检测当中。

远心镜头系列。东正光学远心镜头系列支持1英寸到1.75英寸400万到1200万大面阵相机的应用。多种规格并且现货库存品可以满足不同客户的不同视觉检测需求。该系列产品应用在各行各业的检测领域中，在华为、三星、苹果、格力、比亚迪 等诸多知名公司的产品生产线中都有该产品的身影。

长步道

广州长步道光电科技有限公司成立于2010年，是一家专注于中高端光学镜头， 集自主研发设计、生产制造、营销以及持续服务于一体的国家高新技术企业。公司有广州和长沙两大制造基地，具有全球领先的工业镜头产业链，能快速为客户提供满意的个性化产品设计（ODM）及综合解决方案。

产品包括工业镜头，远心镜头，定焦FA镜头，线扫描镜头，大靶面镜头，安防监控镜头，车载镜头，红外镜头，无人机镜头等。开发的产品系列全，品质高，供货稳定，交货期短。产品应用范围涉及包装、现代物流、交通、安防监控、印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药等多个领域。

工业相机

工业相机是机器视觉系统的重要组成部分， 其功能是通过CCD或CMOS成像传感器将镜头产生的光学像转换为对应的模拟或数字信号，并将这些信息由相机与计算机的接口传送到计算机主机。早期的工业相机多采用PAL/NTSC/CCIR/EIA-170等标准模拟输出，也有采用非标准模拟输出的产品，随着GigE/IEEE 1394/USB 2.0/USB 3.0/Camera Link/ CameraLink HS/CoaXPress 等数字接口技术的发展和普及，越来越多的工业数字相机取代传统的模拟相机出现在各种机器视觉系统中。

华睿科技

华睿科技是一家专注于机器视觉产品研发、生产与销售的专业性公司，是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商——大华股份旗下机器视觉子公司。

公司立足于长期积累的先进视频分析技术，面向全球提供先进的机器视觉产品及解决方案， 涵盖全系列工业相机、镜头、视觉传感器、智能工业相机、视觉控制器、算法软件等，可实现读码、OCR、视觉测量和定位、缺陷检测等应用，产品已广泛应用于SMT、物流、铁路、安检、3C、半导体等相关行业。

在上周的显示展上，华睿科技展示了一系列高性能大面阵工业相机亮相，据华睿科技市场总监尤冬介绍，公司产品可用于液晶屏缺陷检测，视觉测量，机械臂定位。 华睿科技的大面阵工业相机包括5000系列CamerLink大面阵、7000系列CamerLink大面阵、5000系列CoaXPress大面阵、9000系列CoaXPress大面阵。

大恒图像

大恒图像成立于1991年，是国内较早从事图像处理和机器视觉行业的公司。 自从成立开始，公司一直致力于机器视觉领域的技术创新及产品研发，拥有众多自主产权的机器视觉产品。其产品在工业领域得到广泛应用，例如半导体行业、印刷行业、铁路行业、纺织行业、制药行业等。大恒图像的工业相机主要有面阵相机和线阵相机。

面阵相机 是以“面”为单位来进行图像采集的成像工具，可以在短时间内曝光、一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，在目标物体的形状、尺寸，甚至温度等方面的测量应用中发挥着至关重要的成像作用。大恒图像自主研发了多个系列的面阵相机，分辨率涵盖从VGA到3140万像素，帧率最高可达860fps，数据接口多样化，已广泛应用在各种机器视觉应用场合；同时，大恒图像代理多家国外厂商的面阵相机，相机产品线丰富，可以满足各行各业的各种机器视觉应用需求。

线阵相机， 顾名思义就是所探测的物体要在一个很长的界面上。线阵相机的传感器只有一行感光像素，所以线阵相机一般具有非常高的扫描频率和分辨率。 线阵CCD/CMOS的优点是一维像元数可以做得很多，而且像元尺寸比较灵活，行频高，特别适用于一维动态目标的测量。通常在如下情况下，需要考虑使用线阵相机：1.被测视野为细长的带状，多用于滚筒上检测的问题；2.需要极大的视野或极高的精度。大恒图像代理国外多家知名厂商的线阵相机，产品线丰富，型号多样，可满足绝大部分的线阵应用需求。

视觉软件

工业视觉软件基本被国外企业垄断，国内企业在二次开发中有所布局，不过目前也有一些公司已经自己完成底层算法的研究，并在一些领域开始应用。

奥普特（OPT）

SciSmart智能视觉软件为OPT自主研发、具备完整知识产权的智能软件产品，最近一次更新主要着眼于算法特点更新与软件架构更新，内容有：深度学习技术、3D视觉处理、高速视觉检测、支持多工位并行、支持在线调试、支持自定义用户界面等各个更新点。

图：SciSmart智能视觉软件界面

SciSmart 功能界面包括图像、增强、定位、测量、检测、识别、通信、控制。对于大部分工具，有风格统一的界面和默认参数，无需用户过多设置，操作非常简单。流程图中有两类元素，即方形的算子块和流程控制块，建立好流程图后，将算子添加到算子块中并设置好流程控制条件，就可以实现检测过程。

在此前的一次研讨会上，广东奥普特科技股份有限公司总监贺珍真介绍过SciSmart的应用案例，比如图像标定、字符识别（可同时识别数字、英文和中文），几何变换、图像拼接、二维码识别、一维码识别等等。

创科视觉

创科视觉于2003年组建技术团队进行图像算法研究，经过公司几十位工程师和算法专家的不懈努力，成功地开发出国内首款高性能机器视觉软件包CKVisionLib，并已经应用在不同的领域上，所推出的软件产品填补了当时国内相关行业的空白。

创科视觉的软件产品包括不用编程的机器视觉软件CkVisionBuilder V3.0 软件、嵌入式智能机器视觉软件和高性能机器视觉软件开发包。

CkVisionBuilder V3.0 软件 是创科视觉所开发的一款通用型智能机器视觉软件。该软件包含超过百种自创算法，支持亚像素图像匹配可达毫秒级，项目周期可在半小时内完成，与国外同类产品价格相比，性价比高。 可以应用在电子及3C、激光、电池及新能源、五金及印刷、食品医药及包装、自动化设备、汽车行业、半导体和集成电路、柔性电路板（FPC）等等。

嵌入式智能机器视觉软件 视觉组件已经集成相机采集，图像预处理，图像标定算法，图像处理，数据串口通讯，数据以太网通讯，IO通讯，数据写入文本。只需通过软件弹出的编辑流程窗口就可以完成程序架构的编辑。软件支持VC、VB、C#、BC、Delphi等开发语言。

高性能机器视觉软件开发包， 创科公司开发出新一代机器视觉软件开发平台CkVision5.2，该平台集成BLOB分析，对象计数、几何匹配、灰度匹配、彩色匹配、字符识别、条码识别、测圆、找圆、卡尺测量、外经内经测量、颜色识别、图像基本运算（二值化、比例变换、开运算、闭运算、膨胀、腐蚀、滤波、边缘检测）、几何运算、图像合并、图像旋转、轮廓提取等功能。

维视图像

维视数字图像技术有限公司是以工业视觉及自动化技术为核心，致力于机器视觉、视觉机器人应用系统集成解决方案 的高科技企业。公司自成立10多年来，一直专注于机器视觉和图像处理技术的推动和革新，旨在为客户解决工业生产实际中的问题。

公司的视觉软件包括VisionBank SVS智能视觉软件、SVMS智能视觉测量软件、MV-MVICS机器视觉图像处理控制器软件、MV-MVIPS机器视觉图像处理软件。

MVIPS 机器视觉图像处理软件 是一款高性能的机器视觉图像处理软件，包括OCR& OCV字符识别、尺寸测量、颜色检查、区域对比四大功能模块，测量、检测、识别速度快，可靠性高。

MVIPS机器视觉图像处理软件 兼容Microvision全系列相机以及支持DirectShow和DCAM驱动的图像采集设备，能直接从硬件上得到图像数据，配合视觉工具库，获得高性能的应用、处理，使用起来更加方便、快捷。 同时软件也提供可实现快速开发的开发包，用户可以利用其快速开发图像处理和机器视觉应用软件，搭建自己的机器视觉应用系统。 此开发包将OCR & OCV、尺寸测量、颜色检查、区域对比的算法分别封装成相应的功能模块，免去了调用算法的繁琐性。

百迈技术

百迈技术成立于2015年，长期致力于视觉硬件、视觉图像算法及视觉通用平台的原创技术研发， 在上周深圳会展中心举办的2019深圳国际全触与显示展上，百迈技术展示了新研发的先进通用 AOI 视觉平台， 期望满足工业视觉检测的全方位需求。

据官网介绍，百迈技术以机器视觉缺陷检测技术为核心，坚持自主化底层算法， 历时五年研发出领先的通用AOI视觉平台，具备应用领域更广、方案更灵活、部署效益更高的绝对优势。AOI平台化也大力提升了产业链协同性，降低行业门槛，全面解决高端制造业的缺陷检测难题，为产业升级提供更优质更可靠的保证。

图：百迈技术部分可检测类型展示

事实上，很多企业在产业链的多个环节有布局，比如奥普特可以同时提供光源、镜头、工业相机、视觉软件等，康视达可以同时提供各种光源、镜头和相机，华睿科技可以同时提供相机、镜头等。一般而言，机器视觉产业链主要包括上游的零部件级市场、中游的系统集成/整机装备市场和下游的应用市场，这篇文章主要集中于上游零部件市场主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等软硬件提供商。

作者：Carol Li

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